《马王堆汉墓竹简医书》对“五欲之征”的解释：

 　　一是亲吻女性面颊及颈脖等，动作要轻缓而舒适，使女性性欲冲动上升；

 　　二是轻柔拥抱紧贴，对女性的乳房下点功夫，让女性的乳头硬挺即可；

 　　三是夫妻子舌尖相互吮吸抚养，使口内津液增多而滑润；

 　　四是轻柔抚摸敏感区域，使女性的阴蒂突起，阴部湿润；

 　　五是紧抱对方并徐徐摇动，使女性咽部感到干燥而吞咽口水，并呼吸急促、沉重。如果女性有了这“五欲之征”，遂可进行性交。

　　《马王堆汉墓竹简医书》还介绍了男女通过前戏入戏后的状态，男性有“三至”，即阴茎充血勃起（肝气至）；阴茎粗大发热（心气至）；阴茎坚硬持久（肾气至）。女性则有“五至”：脸、口、唇、眉间红润（心气至）；眼脸湿润，含情脉脉（肝气至）；低头不语，鼻部微汗（肺气至）；依偎男体，躯体依人（脾气至）；阴户开辟，阴液浸溢（肾气至）。

 　　书中说，性交要有抚慰的动作，即“戏道”。而且抚慰的动作得找对点，即找到双方的性敏感区，进行爱抚和触摸，让双方兴奋起来，书中说“交筋”是双方最敏感的区域，指的是女性阴蒂和男性龟头。